摆线轮是摆线针轮减速机的“心脏”，其齿廓是非常精密的摆线轮廓，加工精度要求极高，直接决定了 减速机的传动平稳性、回差、噪音和寿命。麦科三维三坐标测量机是检测其综合精度的理想设备。
1.齿廓精度：这是核心、难度高的项目。要求实际加工的齿廓曲线与理论设计的摆线方程完全吻合。
2.齿距精度：
相邻齿距差：相邻两齿之间的角度/弧长偏差。
累积齿距差：任意两齿之间的累积角度/弧长偏差。
3.齿圈径向跳动：所有齿廓相对于中心孔轴线的径向综合偏差。
4.几何公差：
中心孔尺寸与形状：孔径、圆度、圆柱度。
端面平面度和平行度。
键槽/销孔的位置度。
1. 测量前的准备
工件装夹：摆线轮通常以端面定位，以中心孔为基准进行定位和找正，消除安装偏心，这是准确评价齿廓和齿距的基础。
基准建立：
通常以中心孔和一个端面建立测量基准。
探针选择与校准：
首选超小型探针：摆线轮齿槽空间狭小，使用直径小（如1mm或2mm）、杆径细的红宝石测针，以防止测针杆与齿廓发生碰撞。
高精度校准：小直径探针的校准误差对结果影响巨大，进行极其精确的校准。
2. 测量路径规划与编程
这是整个检测的技术核心，需要高级的CMM软件功能支持。
理论模型导入：
从CAD设计端直接导入摆线轮的3D数模（如STEP, IGES格式）。数模中包含了精确的理论摆线方程。
扫描模式：
对于摆线轮廓的测量，须使用连续扫描或高密度点采集模式。
自动化编程：
编程使CMM能够自动、连续地扫描每一个齿廓，并自动识别和评价每个齿。
3. 数据分析与报告输出
轮廓度偏差彩图：直观的质量分析工具。
齿距偏差趋势图：像心电图一样显示齿距误差的周期性变化，帮助判断机床分度系统的问题（如蜗轮蜗杆磨损）。
详细数据表格：列出每一个齿的所有评价结果。
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